工业机器人主流离线编程软件深度解析

　　通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。

　　示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

　　示教在线编程过程繁琐、效率低。

　　精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

　　与示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

　　减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

　　使编程者远离了危险的工作环境。

　　适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

　　可对复杂任务进行编程。

　　便于修改机器人程序。

　　看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。

　　1、RobotMaster

　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。

　　下图为RobotMaster软件界面：

　　优点：

　　可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。

　　缺点：

　　暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！